Если мы вспомним русские сказки, Ивана-Дурака и прочих аналогичных героев, то увидим, что дураки-то они только с точки зрения других персонажей... И я бы сказал, говоря понятиями "нынешнего века" - с точки зрения СМИ, общественного мнения людей, представления о счастье которых не поднимаются выше желания
...плясать на крошечной сцене для себя самого ... казаться "крутым", следовать современным брендам...
А я бы добавил - следовать корысти, желанию получить все "здесь и сейчас", а дальше - хоть "трава не расти".
Мне кажется, высказывание "только дураки счастливы" имеет несколько слоев.
1. Первый слой - это те "кретинчики-дебильчики", у которых по каким-то причинам слабо развит мозг (плохая наследственность, алкоголизм родителей, всевозможные травмы и увечья). Они бывают счастливы потому-что им в жизни мало надо. И это малое делает их счастливыми. Правда, эти люди порой не имеют даже этого малого...
2. Второй слой - это люди "низших сословий" - у них свои потребности и свои понятия счастья. Но их счастье достается им огромными усилиями, "потом и кровью".
3. Третий слой - это люди образованные, талантливые, но по каким-то причинам, скорее по духовным не сумевшие реализовать свои таланты, живущие в иллюзорном мире...
И так далее...
Каждый слой считают дураками - предыдущие, а порой и последующие слои... И если они видят, что эти люди в своем "убожестве" с их точки зрения чувствуют себя счастливыми, то понять со своей колокольни они это не могут, от сюда и высказывание...
Если вернуться к Ивану-Дураку - то мы отстранено видим на его примере, что вовсе он и не дурак, и счастлив потому-что заслужил это счастье своими подвигами.
И эти сказки учат нас тому, чтоб мы, прежде чем назвать кого-нибудь счастливым дураком, крепко подумали.